Zadání úlohy
Rameno kyvadla připevněné na hřídelku, poháněnou stejnosměrným motorkem je možné regulovat pomocí inkrementálního snímače otáček. Sestavte program pro regulaci kyvadla tak, aby se rameno vychylovalo do předem stanoveného úhlu. V průběhu programu je možné parametry měnit.
Zapojení realizujte pomocí LOGO!Soft Comfort.
Odzkoušejte na reálném modelu kyvadla (obr. 2).
Obr. 1: Regulace polohy ramene
Obr. 2: Model kyvadla